太原理工大学学报2008，Vol.39Issue(1)：93-96,4.
三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解
Kinematic Analysis and Workspace of 3-Dof Delta Parallel Robot
梁香宁 1牛志刚1
作者信息
- 1. 太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024
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摘要
关键词
Delta机器人/运动学/正解/反解/工作空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁香宁,牛志刚..三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解[J].太原理工大学学报,2008,39(1):93-96,4.
