控制理论与应用2006，Vol.23Issue(1)：93-98,6.
四轮全方位移动机器人的建模和最优控制
Modeling and optimal control of omni-directional mobile robots
摘要
关键词
全方位移动机器人/运动控制/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊蓉,张翮,褚健,何臻峰,吴永海..四轮全方位移动机器人的建模和最优控制[J].控制理论与应用,2006,23(1):93-98,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60305010). （60305010）
