中国机械工程2004，Vol.15Issue(11)：941-943,3.
核动力插接管道焊缝机器人自动检测系统
Robot Auto Detecting System for the Weld Seam of Inlaid Pipe Lines in Nuclear Equipment
摘要
关键词
机器人运动学/轨迹规划/自动检测系统/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付西光,颜国正,鄢波,唐大海..核动力插接管道焊缝机器人自动检测系统[J].中国机械工程,2004,15(11):941-943,3.基金项目
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA442110) （2002AA442110）
