自动化学报2007，Vol.33Issue(9)：941-946,6.
基于多假设跟踪的移动机器人自适应蒙特卡罗定位研究
Mobile Robot Adaptive Monte Carlo Localization Based on Multiple Hypothesis Tracking
摘要
关键词
移动机器人/蒙特卡罗定位/多假设跟踪/核密度树分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张恒,樊晓平,瞿志华..基于多假设跟踪的移动机器人自适应蒙特卡罗定位研究[J].自动化学报,2007,33(9):941-946,6.基金项目
国家自然科学基金(69975003)资助 （69975003）
