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采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪

骆德渊 刘荣 李纪文

电子科技大学学报2008,Vol.37Issue(6):943-946,4.
电子科技大学学报2008,Vol.37Issue(6):943-946,4.

采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪

Path Tracking of Mobile Robots Using Fuzzy Logic

骆德渊 1刘荣 1李纪文1

作者信息

  • 1. 电子科技大学机械电子学院,成都,610054
  • 折叠

摘要

关键词

控制/模糊逻辑/移动机器人/轨迹跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

骆德渊,刘荣,李纪文..采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪[J].电子科技大学学报,2008,37(6):943-946,4.

电子科技大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0548

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