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基于仿真环境的焊接机器人加工路径的优化

王玮 严隽琪 范秀敏

机械科学与技术2001,Vol.20Issue(6):943-946,4.
机械科学与技术2001,Vol.20Issue(6):943-946,4.

基于仿真环境的焊接机器人加工路径的优化

On Optimization of Welding Robot Path Based on Simulation Environment

王玮 1严隽琪 1范秀敏1

作者信息

  • 1. 上海交通大学 CIM所,
  • 折叠

摘要

关键词

避免碰撞/路径规划/仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王玮,严隽琪,范秀敏..基于仿真环境的焊接机器人加工路径的优化[J].机械科学与技术,2001,20(6):943-946,4.

基金项目

国家自然基金( ()

机械科学与技术

OA北大核心CSCD

1003-8728

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