哈尔滨工程大学学报2008,Vol.29Issue(9):944-950,7.
船用捷联惯性导航系统在系泊状态下快速初始对准与标定
Initial rapid alignment/calibration of a marine strapdown inertial navigation system in moorage
何昆鹏 1许德新 1吴简彤 1程万娟1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
惯性导航/初始对准/标定/卡尔曼滤波/前置滤波分类
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何昆鹏,许德新,吴简彤,程万娟..船用捷联惯性导航系统在系泊状态下快速初始对准与标定[J].哈尔滨工程大学学报,2008,29(9):944-950,7.