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船用捷联惯性导航系统在系泊状态下快速初始对准与标定

何昆鹏 许德新 吴简彤 程万娟

哈尔滨工程大学学报2008,Vol.29Issue(9):944-950,7.
哈尔滨工程大学学报2008,Vol.29Issue(9):944-950,7.

船用捷联惯性导航系统在系泊状态下快速初始对准与标定

Initial rapid alignment/calibration of a marine strapdown inertial navigation system in moorage

何昆鹏 1许德新 1吴简彤 1程万娟1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要

关键词

惯性导航/初始对准/标定/卡尔曼滤波/前置滤波

分类

军事科技

引用本文复制引用

何昆鹏,许德新,吴简彤,程万娟..船用捷联惯性导航系统在系泊状态下快速初始对准与标定[J].哈尔滨工程大学学报,2008,29(9):944-950,7.

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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