机械科学与技术2009，Vol.28Issue(7)：945-949,5.
漂浮基双臂空间机器人姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制
Fuzzy Variable Structure Sliding-mode Control for a Dual-arm Space Robot to Track the Desired Trajectory in a Joint Space
摘要
关键词
漂浮基双臂空间机器人/协调运动/模糊变结构滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈志煌,陈力..漂浮基双臂空间机器人姿态、关节协调运动的模糊变结构滑模控制[J].机械科学与技术,2009,28(7):945-949,5.基金项目
国家自然科学基金项目(10372022,10672040)和福建省自然科学基金项目(E0410008)资助 （10372022,10672040）
