四川大学学报(工程科学版)2001，Vol.33Issue(4)：94-97,4.
六重四面体变几何桁架机器人弹性逆动力学分析
Study on the Inverse Elastic Dynamic Problem of 6-celled Tetrahedron-tetrahedron Variable Geometry Truss Manipulator with 6-DOF
摘要
关键词
变几何桁架/机器人/弹性逆动力学分析/运动条件方程/逆动力学显式方程分类
机械制造引用本文复制引用
杨随先,徐礼钜..六重四面体变几何桁架机器人弹性逆动力学分析[J].四川大学学报(工程科学版),2001,33(4):94-97,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目 （）
