机械科学与技术2005，Vol.24Issue(8)：956-959,987,5.
基于遗传算法的并联机器人运动学正解研究
Research of the Forward Kinematics of Parallel Robot Using Genetic Algorithm
王朋 1段志善 1贺利乐1
作者信息
- 1. 西安建筑科技大学,机电工程学院,西安,710055
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摘要
关键词
并联机器人/运动学正解/遗传算法/非线性方程组分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王朋,段志善,贺利乐..基于遗传算法的并联机器人运动学正解研究[J].机械科学与技术,2005,24(8):956-959,987,5.
