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光纤陀螺随机漂移的补偿方法研究OACSTPCD

Research of Compensation Method for Stochastic Shifting of Fiber Optic Gyros

中文摘要

在研究高精度光纤陀螺时,尤其是在捷联惯性导航系统中,随机误差是光纤陀螺误差中不可忽视的部分,对光纤陀螺随机误差的补偿就显得非常必要.这里基于对光纤陀螺随机漂移建模的方法,首先采用ARIMA方法时光纤陀螺仪随机漂移进行建模;然后采用强跟踪卡尔曼滤波器进行滤波补偿,并利用实测数据进行了实验验证.实验结果证明,这种方法能够较好地补偿光纤陀螺的随机漂移.

汪徐胜;张瑞民;信东;李冰

第二炮兵士官学校,山东,青州,262500第二炮兵士官学校,山东,青州,262500第二炮兵士官学校,山东,青州,262500第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025

信息技术与安全科学

光纤陀螺捷联惯性导航系统随机误差卡尔曼滤波器自适应滤波器

《现代电子技术》 2009 (12)

95-98,102,5

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