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一种低成本的并联机器人运动学标定方法

刘伟 赵剑波 高峰 戚开诚

中国机械工程2009，Vol.20Issue(8)：960-964,5.
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中国机械工程2009，Vol.20Issue(8)：960-964,5.

一种低成本的并联机器人运动学标定方法

A Low Cost Kinematics Calibration of Parallel Robots

刘伟 1赵剑波 2高峰 3戚开诚4

作者信息

  • 1. 河北工业大学,天津,300130
  • 2. 北京航空航天大学,北京,100083
  • 3. 中国科学院上海光学精密机械研究所,上海,201800
  • 4. 上海交通大学,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/运动学标定/低成本/精度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘伟,赵剑波,高峰,戚开诚..一种低成本的并联机器人运动学标定方法[J].中国机械工程,2009,20(8):960-964,5.

基金项目

国家重点基础研究发展计划资助项目(2006CB705400) （2006CB705400）

国家自然科学基金资助项目(60534020) （60534020）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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