机械科学与技术2007，Vol.26Issue(8)：961-964,4.
对称6-6 Stewart平台实时位置正解的高效算法
High Performance Algorithms for Symmetrical 6-6 Stewart Platform's Real-time Direct Position Kinematics Solutions
傅绍文 1姚郁1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,哈尔滨,150080
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摘要
关键词
Stewart平台/位置正解/数值方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
傅绍文,姚郁..对称6-6 Stewart平台实时位置正解的高效算法[J].机械科学与技术,2007,26(8):961-964,4.
