机械科学与技术2003,Vol.22Issue(6):968-970,3.
平面三自由度并联机构的惯性力平衡
On the Balancing of Planar 3 DOF Parallel Manipulator
梅志千 1杨汝清 1周兵 1张广立1
作者信息
- 1. 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030
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摘要
关键词
平面三自由度并联机构/惯性力平衡/配重法分类
机械制造引用本文复制引用
梅志千,杨汝清,周兵,张广立..平面三自由度并联机构的惯性力平衡[J].机械科学与技术,2003,22(6):968-970,3.