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平面三自由度并联机构的惯性力平衡

梅志千 杨汝清 周兵 张广立

机械科学与技术2003,Vol.22Issue(6):968-970,3.
机械科学与技术2003,Vol.22Issue(6):968-970,3.

平面三自由度并联机构的惯性力平衡

On the Balancing of Planar 3 DOF Parallel Manipulator

梅志千 1杨汝清 1周兵 1张广立1

作者信息

  • 1. 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

平面三自由度并联机构/惯性力平衡/配重法

分类

机械制造

引用本文复制引用

梅志千,杨汝清,周兵,张广立..平面三自由度并联机构的惯性力平衡[J].机械科学与技术,2003,22(6):968-970,3.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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