黑龙江科技学院学报2004，Vol.14Issue(2)：96-99,4.
一种机械臂液压驱动系统模糊控制仿真
Synthetical modeling and fuzzy control simulation of a manipulator-hydraulic drive system
曾昭龙 1吴云鹏 2李文秀1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
- 2. 黑龙江科技学院,数力系,黑龙江,哈尔滨,150027
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摘要
关键词
机械臂/液压系统/数学模型/模糊控制/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾昭龙,吴云鹏,李文秀..一种机械臂液压驱动系统模糊控制仿真[J].黑龙江科技学院学报,2004,14(2):96-99,4.
