中国机械工程2006，Vol.17Issue(9)：969-972,4.
换车道过程中搜索车道线的一种方法
A Method of Searching Lane in Lane-changing
摘要
关键词
车道偏离预警系统/车道识别/换车道/感兴趣区转换分类
交通工程引用本文复制引用
毕雁冰,管欣,詹军..换车道过程中搜索车道线的一种方法[J].中国机械工程,2006,17(9):969-972,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(59775027) （59775027）
高等学校骨干教师计划资助项目(GG-580-10183-1995) （GG-580-10183-1995）
