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三自由度并联机构位置和运动分析及仿真

余顺年 马履中 陈扼西 郭宗和

农业机械学报2005,Vol.36Issue(9):97-100,4.
农业机械学报2005,Vol.36Issue(9):97-100,4.

三自由度并联机构位置和运动分析及仿真

Position and Kinematics Analyses and Simulation of a 3-DOF Parallel Mechanism

余顺年 1马履中 1陈扼西 2郭宗和3

作者信息

  • 1. 江苏大学机械工程学院
  • 2. 集美大学机械工程学院
  • 3. 山东理工大学科技处
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摘要

关键词

并联机构/影响系数/运动学/仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

余顺年,马履中,陈扼西,郭宗和..三自由度并联机构位置和运动分析及仿真[J].农业机械学报,2005,36(9):97-100,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(项目编号:50375067)、福建省高等学校科技项目(项目编号:JAO04231) (项目编号:50375067)

农业机械学报

OA北大核心CSCD

1000-1298

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