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基于六维力传感器的灵巧手接触点力控制研究

韩壮志 王田苗 张玉茹 蔡金燕

测试技术学报2004，Vol.18Issue(z4)：97-100,4.
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测试技术学报2004，Vol.18Issue(z4)：97-100,4.

基于六维力传感器的灵巧手接触点力控制研究

韩壮志 1王田苗 2张玉茹 2蔡金燕1

作者信息

  • 1. 军械工程学院雷达教研室,河北,石家庄,050003
  • 2. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
  • 折叠

摘要

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩壮志,王田苗,张玉茹,蔡金燕..基于六维力传感器的灵巧手接触点力控制研究[J].测试技术学报,2004,18(z4):97-100,4.

测试技术学报

1671-7449

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