哈尔滨工程大学学报2006，Vol.27Issue(z1)：97-102,6.
基于神经网络策略的水下机械手轨迹控制
Tracking control based on neural-network strategy for underwater manipulator
何晋 1孟庆鑫 2王华 2王立权2
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001
- 2. 哈尔滨工程大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
水下机械手/鲁棒控制/神经网络/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何晋,孟庆鑫,王华,王立权..基于神经网络策略的水下机械手轨迹控制[J].哈尔滨工程大学学报,2006,27(z1):97-102,6.
