机械科学与技术2009，Vol.28Issue(7)：971-975,980,6.
新型蠕动式微型管道机器人的牵引力及爬坡能力研究
Traction Force and Climbing Capacity of a Novel Creeping Micro In-pipe Robot
摘要
关键词
管道机器人/牵引力/爬坡能力/虚拟样机/ADAMS分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐从启,解旭辉,戴一帆,李圣怡..新型蠕动式微型管道机器人的牵引力及爬坡能力研究[J].机械科学与技术,2009,28(7):971-975,980,6.基金项目
部委预研项目(51318020310)资助 （51318020310）
