机械科学与技术2006，Vol.25Issue(8)：972-975,4.
"穿地龙"机器人的设计与综合
Design and Integration of a Robot for Puncturing Mud
摘要
关键词
"穿地龙"机器人/非开挖技术/转向机构/冲击装置/轨迹规划分类
机械制造引用本文复制引用
孟庆鑫,张忠林,王茁,曹立文,孙雪.."穿地龙"机器人的设计与综合[J].机械科学与技术,2006,25(8):972-975,4.基金项目
黑龙江省科学技术计划(攻关)项目(2001010100500)资助 （攻关）
