机械科学与技术2009，Vol.28Issue(7)：976-980,5.
基于神经网络的漂浮基空间机械臂的自学习模糊控制
Self-learning Fuzzy Control of a Space Manipulator Based on a Neural Network
摘要
关键词
空间机械臂/模糊神经网络/关节空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
洪昭斌,陈力..基于神经网络的漂浮基空间机械臂的自学习模糊控制[J].机械科学与技术,2009,28(7):976-980,5.基金项目
国家自然科学基金项目(10672040)资助 （10672040）
