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并联机器人机构运动与动力分析研究现状及展望

冯志友 李永刚 张策 杨廷力

中国机械工程2006，Vol.17Issue(9)：979-984,6.
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中国机械工程2006，Vol.17Issue(9)：979-984,6.

并联机器人机构运动与动力分析研究现状及展望

Present State and Perspectives of Research on Kinematics and Dynamics of Parallel Manipulators

冯志友 1李永刚 2张策 1杨廷力1

作者信息

  • 1. 天津大学,天津,300072
  • 2. 佳木斯大学,佳木斯,154007
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/机构/运动分析/动力分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

冯志友,李永刚,张策,杨廷力..并联机器人机构运动与动力分析研究现状及展望[J].中国机械工程,2006,17(9):979-984,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50275070) （50275070）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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