火力与指挥控制2008，Vol.33Issue(12)：98-101,4.
一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法
A Path Following Control Method for Mobile Robot
童艳 1徐德民 2石巨峰1
作者信息
- 1. 91550部队指控中心,辽宁,大连,116023
- 2. 西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072
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摘要
关键词
移动机器人/路径跟踪/视线导航/模糊逻辑/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
童艳,徐德民,石巨峰..一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法[J].火力与指挥控制,2008,33(12):98-101,4.
