国防科技大学学报2008，Vol.30Issue(4)：98-102,5.
基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究
A New Wheel-leg Hybrid Mobile Platform Based On the Spherical Gear
摘要
关键词
球齿轮/轮腿复合式/复合式移动系统/移动平台/轮腿机构分类
机械制造引用本文复制引用
张湘,张立杰,潘存云,李明宇..基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究[J].国防科技大学学报,2008,30(4):98-102,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50475058) （50475058）
