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基于情感与环境认知的移动机器人自主导航控制

张惠娣 刘士荣

控制理论与应用2008,Vol.25Issue(6):995-1000,6.
控制理论与应用2008,Vol.25Issue(6):995-1000,6.

基于情感与环境认知的移动机器人自主导航控制

Autonomous navigation control for mobile robots based on emotion and environment cognition

张惠娣 1刘士荣2

作者信息

  • 1. 华东理工大学,自动化研究所,上海,200237
  • 2. 杭州电子科技大学,自动化研究所,浙江,杭州,310018
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/情感/认知/ART2神经网络/行为协调/自主导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张惠娣,刘士荣..基于情感与环境认知的移动机器人自主导航控制[J].控制理论与应用,2008,25(6):995-1000,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60675043) (60675043)

浙江省科技计划项目(2007C21051) (2007C21051)

杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543). (KYS09150543)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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