控制理论与应用2008,Vol.25Issue(6):995-1000,6.
基于情感与环境认知的移动机器人自主导航控制
Autonomous navigation control for mobile robots based on emotion and environment cognition
摘要
关键词
移动机器人/情感/认知/ART2神经网络/行为协调/自主导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张惠娣,刘士荣..基于情感与环境认知的移动机器人自主导航控制[J].控制理论与应用,2008,25(6):995-1000,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60675043) (60675043)
浙江省科技计划项目(2007C21051) (2007C21051)
杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543). (KYS09150543)