华东理工大学学报（自然科学版）2006，Vol.32Issue(8)：997-1001,5.
移动机器人路径规划的一种改进蚁群算法
An Improved Ant Colony Algorithm for Mobile Robot Path Planning
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/蚁群算法/死锁分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
毛琳波,刘士荣,俞金寿..移动机器人路径规划的一种改进蚁群算法[J].华东理工大学学报（自然科学版）,2006,32(8):997-1001,5.基金项目
浙江省自然科学基金资助项目(Y104560) （Y104560）
浙江省留学回国基金资助项目 （）
