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二级倒立摆系统的最佳控制
二级倒立摆系统的最佳控制
阮治明
兵工自动化
2006,Vol.25
Issue(3):蓝6-蓝7,2.
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兵工自动化
2006,Vol.25
Issue(3)
:蓝6-蓝7,2.
二级倒立摆系统的最佳控制
Optimal Control of Double Inverted Pendulum System
阮治明
1
作者信息
1.
国营5308厂,江苏,扬州,225009
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摘要
关键词
最佳控制
/
二级倒立摆
/
不稳定系统
分类
信息技术与安全科学
引用本文
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阮治明..二级倒立摆系统的最佳控制[J].兵工自动化,2006,25(3):蓝6-蓝7,2.
兵工自动化
OA
CSTPCD
ISSN:
1006-1576
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