机械科学与技术Issue(z1)：P.141-143,3.
一种新型四自由度并联机器人运动学正问题的求解
郭阳 1张祥德 2赵明扬3
作者信息
- 1. 东北大学,沈阳110006
- 2. 中科院沈阳自动化所,沈阳110015
- 3. 中科院机器人学开放研究实验室,沈阳110015
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摘要
关键词
并联机器人；运动学；符号计算；析配消元法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭阳,张祥德,赵明扬..一种新型四自由度并联机器人运动学正问题的求解[J].机械科学与技术,2000,(z1):P.141-143,3.
