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微型双自由度全柔性五杆机构设计与分析

邱丽芳 刘庆玲 翁海珊 吴国昌

农业机械学报2010,Vol.41Issue(3):195-199,5.
农业机械学报2010,Vol.41Issue(3):195-199,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.03.040

微型双自由度全柔性五杆机构设计与分析

Design and Analysis of the Two-DOF Fully Compliant Micro-mechanisms of Five-link

邱丽芳 1刘庆玲 1翁海珊 2吴国昌1

作者信息

  • 1. 北京科技大学机械工程学院,北京,100083
  • 2. 廊坊师范学院数学与信息科学学院,廊坊,065000
  • 折叠

摘要

关键词

全柔性机构/伪刚体模型/拟柔性模型/不完全分布柔度/双自由度

Key words

Fully compliant mechanism/Pseudo-rigid-body model/Imitate-compliant-body model/Incomplete distributed compliance/Two-DOF

分类

机械制造

引用本文复制引用

邱丽芳,刘庆玲,翁海珊,吴国昌..微型双自由度全柔性五杆机构设计与分析[J].农业机械学报,2010,41(3):195-199,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50805008) (50805008)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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