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基于RBF神经网络的混合输入机构自适应控制

李仁军 刘宏昭 原大宁

农业机械学报2010,Vol.41Issue(4):204-208,5.
农业机械学报2010,Vol.41Issue(4):204-208,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.04.041

基于RBF神经网络的混合输入机构自适应控制

Adaptive Control of Hybrid Machine Based on RBF Neural Network

李仁军 1刘宏昭 2原大宁2

作者信息

  • 1. 安徽工程科技学院机械工程系,芜湖,241000
  • 2. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,西安,710048
  • 折叠

摘要

关键词

混合输入机构/径向基函数神经网络/自适应控制/轨迹跟踪

Key words

Hybrid machine/RBF neural network/Adaptive control/Trajectory control

分类

机械制造

引用本文复制引用

李仁军,刘宏昭,原大宁..基于RBF神经网络的混合输入机构自适应控制[J].农业机械学报,2010,41(4):204-208,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50575180) (50575180)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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