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空间转动3-S(P)S-1-S型并联机构奇异位形研究

张艳伟崔国华孙振军张占强

农业机械学报2010，Vol.41Issue(4)：199-203,5.

农业机械学报2010，Vol.41Issue(4)：199-203,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.04.040

Singular Loci Analysis of 3-S PS-1-S Spatial Rotation Parallel Manipulator

张艳伟 ¹崔国华 ¹孙振军 ¹张占强²

作者信息

并联机构/奇异位形/运动性能/可操纵度

Parallel manipulator/Singular loci/Kinematics performance/Manipulability degree

机械制造

张艳伟,崔国华,孙振军,张占强..空间转动3-S(P)S-1-S型并联机构奇异位形研究[J].农业机械学报,2010,41(4):199-203,5.

国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA041806) （2007AA041806）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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