北京科技大学学报2010，Vol.32Issue(3)：397-402,6.
基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略
Global path planning method for mobile robots based on the particle swarm algorithm
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/粒子群优化算法/活动区域Key words
mobile robot/path planning/particle swarm optimization/active region分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李擎,徐银梅,张德政,尹怡欣..基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略[J].北京科技大学学报,2010,32(3):397-402,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No. 60374032) （No. 60374032）
第36批国家留学回国人员科研启动基金资助项目 （）
