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水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略

查智

重庆理工大学学报(自然科学版)2010,Vol.24Issue(3):85-90,6.
重庆理工大学学报(自然科学版)2010,Vol.24Issue(3):85-90,6.

水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略

Control Strategy on Human Simulated Intelligence in Remotely Operated Vehicle Sailing Control

查智1

作者信息

  • 1. 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所,湖北,宜昌,443003
  • 折叠

摘要

关键词

水下机器人/仿人智能控制/控制策略

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

查智..水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2010,24(3):85-90,6.

重庆理工大学学报(自然科学版)

OACSTPCD

1674-8425

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