计算机工程2010,Vol.36Issue(6):186-188,3.
基于RBPF和数据关联的多目标跟踪
Multiple Target Track Based on RBPF and Data Association
杨毅 1吴炜 1杨晓敏 1陈默 1王正勇1
作者信息
- 1. 四川大学电子信息学院图像信息研究所,成都,610064
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摘要
关键词
卡尔曼滤波/序列重要性重采样/Rao-Blackwellized粒子滤波/多假设跟踪/最优重要性分布Key words
Kalman filter/sequential importance resampling/Rao-Blackwellized Particle Filter(RBPF)/Multiple Hypothesis Tracking(MHT)/optimal importance distribution分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨毅,吴炜,杨晓敏,陈默,王正勇..基于RBPF和数据关联的多目标跟踪[J].计算机工程,2010,36(6):186-188,3.