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基于RBPF和数据关联的多目标跟踪

杨毅 吴炜 杨晓敏 陈默 王正勇

计算机工程2010,Vol.36Issue(6):186-188,3.
计算机工程2010,Vol.36Issue(6):186-188,3.

基于RBPF和数据关联的多目标跟踪

Multiple Target Track Based on RBPF and Data Association

杨毅 1吴炜 1杨晓敏 1陈默 1王正勇1

作者信息

  • 1. 四川大学电子信息学院图像信息研究所,成都,610064
  • 折叠

摘要

关键词

卡尔曼滤波/序列重要性重采样/Rao-Blackwellized粒子滤波/多假设跟踪/最优重要性分布

Key words

Kalman filter/sequential importance resampling/Rao-Blackwellized Particle Filter(RBPF)/Multiple Hypothesis Tracking(MHT)/optimal importance distribution

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨毅,吴炜,杨晓敏,陈默,王正勇..基于RBPF和数据关联的多目标跟踪[J].计算机工程,2010,36(6):186-188,3.

计算机工程

OA北大核心CSCD

1000-3428

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