现代制造工程Issue(1)：15-17,3.
2-UPU-RRC并联机构及奇异位形分析
Singularity analysis of 2-UPU-RRC parallel manipulator
摘要
关键词
并联机构/三平移/自由度/奇异位形Key words
parallel mechanism/three translations/degree of freedom/singularity configuration分类
机械制造引用本文复制引用
蒋金云,施琴,朱和军..2-UPU-RRC并联机构及奇异位形分析[J].现代制造工程,2010,(1):15-17,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50375067) （50375067）
高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050299002) （20050299002）
