计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(9)：190-192,211,4.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.09.054
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位
Self-localization of mobile robots based on artificial landmarks and stereo vision
摘要
关键词
视觉定位/人工路标/立体视觉/移动机器人Key words
vision localization/artificial landmark/stereo vision/mobile robots分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘振宇,姜楠,张令涛..基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位[J].计算机工程与应用,2010,46(9):190-192,211,4.基金项目
国家高技术研究发展计划(S63)(the National High-Tech Research and Development Plan of China under Grant No.2007AA041700). （S63）
