机械科学与技术2010，Vol.29Issue(3)：364-368,5.
基于完全笛卡尔坐标O(N)次正向动力学研究
A Fast Algorithm for the Solution of Forward Dynamics Described by Fully Cartesian Coordinates
摘要
关键词
机械臂/O(n)/正向动力学/完全笛卡尔坐标Key words
manipulator/O(n)/forward dynamics/fully Cartesian coordinates分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙宏丽,吴洪涛,缪群华,程世利,赵大旭..基于完全笛卡尔坐标O(N)次正向动力学研究[J].机械科学与技术,2010,29(3):364-368,5.基金项目
国防科工委"十一五"某预研基金项目和国家自然科学基金项目(50375071)资助 （50375071）
