西安科技大学学报2010，Vol.30Issue(2)：222-226,237,6.
滚动窗口局部路径规划在未知环境中的应用
A new path planning method based on rolling windows in unknown environment
摘要
关键词
局部路径规划/未知环境/滚动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马宏伟,邹治辉,李晓鹏..滚动窗口局部路径规划在未知环境中的应用[J].西安科技大学学报,2010,30(2):222-226,237,6.基金项目
国家科学基金项目(50674075) （50674075）
