同济大学学报（自然科学版）2010，Vol.38Issue(3)：417-421,426,6.DOI:10.3969/j.issn.0253-374x.2010.03.019
基于纵向力分配的轮边驱动电动汽车稳定性控制
Research on Vehicle Stability Control of 4WD Electric Vehicle Based on Longitudinal Force Control Allocation
摘要
关键词
四驱电动汽车/稳定性控制/纵向力分配/控制分配/加权最小二乘法Key words
4WD electric vehicle/stability control/longitudinal force distribution/control allocation/weighted least-squares (WLS)分类
交通工程引用本文复制引用
熊璐,余卓平,姜炜,蒋造云..基于纵向力分配的轮边驱动电动汽车稳定性控制[J].同济大学学报（自然科学版）,2010,38(3):417-421,426,6.基金项目
国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2006AA11A101) （2006AA11A101）
上海市优秀学科带头人计划资助项目(08XD14043) （08XD14043）
