自动化学报2010，Vol.36Issue(1)：130-138,9.DOI:10.3724/SP.J.1004.2010.00130
包含执行器动力学的子空间预测动态控制分配方法
Subspace Predictive Dynamic Control Allocation for Overactuated System with Actuator Dynamics
马建军 1郑志强 1胡德文1
作者信息
- 1. 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙,410073
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摘要
关键词
过驱动系统/动态控制分配/数据驱动/子空间辨识/预测控制Key words
Overactuated system/dynamic control allocation/data driven/subspace identification/predictive control引用本文复制引用
马建军,郑志强,胡德文..包含执行器动力学的子空间预测动态控制分配方法[J].自动化学报,2010,36(1):130-138,9.
