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基于中心差分粒子滤波的SLAM算法

祝继华郑南宁袁泽剑张强

自动化学报2010，Vol.36Issue(2)：249-257,9.

自动化学报2010，Vol.36Issue(2)：249-257,9.DOI:10.3724/SP.J.1004.2010.00249

A SLAM Algorithm Based on Central Difference Particle Filter

祝继华 ¹郑南宁 ¹袁泽剑 ¹张强¹

作者信息

同时定位与地图创建/Rao-Blackwellized粒子滤波/中心差分滤波器/建议分布函数

Simultaneous localization and mapping/Rao-Blackwellized particle filter/central difference filter(CDF)/proposal distribution

祝继华,郑南宁,袁泽剑,张强..基于中心差分粒子滤波的SLAM算法[J].自动化学报,2010,36(2):249-257,9.

国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311005)和国家自然科学基金(90820017)资助（973计划）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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