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基于ERTS平滑建议分布函数的粒子滤波新方法

李保利 宫轶松 张锦军 李启高

大地测量与地球动力学2010,Vol.30Issue(2):152-155,4.
大地测量与地球动力学2010,Vol.30Issue(2):152-155,4.

基于ERTS平滑建议分布函数的粒子滤波新方法

PARTICLE FILTERING METHOD BASED ON PROPOSAL DISTRIBUTION FUNCTION OF ERTS SMOOTHING

李保利 1宫轶松 2张锦军 1李启高3

作者信息

  • 1. 解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052
  • 2. 总参测绘局,北京,100088
  • 3. 92493部队22分队,葫芦岛,125000
  • 折叠

摘要

关键词

非线性估计/粒子滤波/扩展Kalman滤波/RTS固定区间平滑/GPS/DR组合导航

Key words

nonlinear estimation/particle filtering/extended Kalman filter/RTS fixed-interval smoothing/GPS/DR integrated navigation

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

李保利,宫轶松,张锦军,李启高..基于ERTS平滑建议分布函数的粒子滤波新方法[J].大地测量与地球动力学,2010,30(2):152-155,4.

基金项目

国家自然科学基金(40974009, 40474007) (40974009, 40474007)

大地测量与地球动力学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-5942

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