计算机应用研究2010，Vol.27Issue(4)：1216-1219,4.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2010.04.004
机器人同时定位与地图构建技术研究
Research of simultaneous localization and mapping in robot
摘要
关键词
机器人/地图/未知环境/同时定位与地图创建Key words
robot/map/unknown environment/simultaneous localization and mapping分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
柯文德,蔡则苏,李家兰..机器人同时定位与地图构建技术研究[J].计算机应用研究,2010,27(4):1216-1219,4.基金项目
广东高校优秀青年创新人才培育项目(201180) （201180）
国家"863"计划资助项目(2006AA04Z259) （2006AA04Z259）
国家自然科学基金资助项目(60643005) （60643005）
