机器人同时定位与地图构建技术研究OA北大核心CSCDCSTPCD
Research of simultaneous localization and mapping in robot
移动机器人同时定位与地图创建是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术,具有广泛的应用前景,也是目前机器人研究的热门课题之一.针对国内外近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了机器人的地图创建方法类别、基于概率理论的自主定位方法、同时定位与地图创建的问题描述及研究方法等方面的发展现状及存在的不足.
柯文德;蔡则苏;李家兰
茂名学院,计算机科学与技术系,广东,茂名,525000哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001
信息技术与安全科学
机器人地图未知环境同时定位与地图创建
robotmapunknown environmentsimultaneous localization and mapping
《计算机应用研究》 2010 (4)
基于不精确性地图的移动机器人室内导航技术
1216-1219,4
广东高校优秀青年创新人才培育项目(201180)国家"863"计划资助项目(2006AA04Z259)国家自然科学基金资助项目(60643005)
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