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新型月球车的控制及实验研究

葛卫平 刘暾 院老虎 赵志萍

空间科学学报2010,Vol.30Issue(2):160-164,5.
空间科学学报2010,Vol.30Issue(2):160-164,5.

新型月球车的控制及实验研究

Research on Control and Experiment of a New Lunar Rover

葛卫平 1刘暾 1院老虎 1赵志萍1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

月球车/动力学/约束/协调控制

Key words

Lunar rover/Dynamics/Constraints/Harmonious control

分类

航空航天

引用本文复制引用

葛卫平,刘暾,院老虎,赵志萍..新型月球车的控制及实验研究[J].空间科学学报,2010,30(2):160-164,5.

基金项目

国家985项目(CAA298502005)和航天创新基金项目(011801-0)共同资助 (CAA298502005)

空间科学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-6124

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