计算机应用研究2010，Vol.27Issue(4)：1339-1341,3.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2010.04.036
基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配
Multi-robot task allocation approach based on robotic utility function
陈建平 1苑召国 2杨宜民1
作者信息
- 1. 广东工业大学,自动化学院,广州,510090
- 2. 肇庆学院,计算机学院,广东,肇庆,526061
- 折叠
摘要
关键词
多机器人系统/效用函数/任务分配/最佳分配方案Key words
multi-robot system/utility function/task allocation/optimal task allocation scheme分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈建平,苑召国,杨宜民..基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配[J].计算机应用研究,2010,27(4):1339-1341,3.
