控制理论与应用2010，Vol.27Issue(2)：152-158,7.
非完整移动机器人的人工势场法路径规划
Path planning for nonholonomic mobile robots using artificial potential field method
摘要
关键词
移动机器人/非完整约束/路径规划/人工势场Key words
mobile robot/nonholonomic constraint/path planning/artificial potential field分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱毅,张涛,宋靖雁..非完整移动机器人的人工势场法路径规划[J].控制理论与应用,2010,27(2):152-158,7.基金项目
国家航空科学基金资助项目(20080758003). （20080758003）
