控制理论与应用2010，Vol.27Issue(2)：159-163,5.
一种新的粒子滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用
Improved particle filter algorithm for INS/GPS integrated navigation system
摘要
关键词
粒子滤波/最大期望算法/惯导系统/全球定位/组合导航Key words
particle filter/expectation-maximization algorithm/INS/GPS/integrated navigation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
向礼,刘雨,苏宝库..一种新的粒子滤波算法在INS/GPS组合导航系统中的应用[J].控制理论与应用,2010,27(2):159-163,5.基金项目
国家安全重大基础研究项目(973-61334) （973-61334）
