控制理论与应用2010，Vol.27Issue(2)：169-174,6.
欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制
Stable adaptive neural network control of path following for underactuated ships
摘要
关键词
欠驱动船舶/路径跟踪/Lyapunov直接法/神经网络/稳定自适应自动舵Key words
underactuated ships/path tracking/Lyapanov direct method/neural network/stable adaptive autopilot分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘杨,郭晨,沈智鹏,刘雨,郭迪..欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制[J].控制理论与应用,2010,27(2):169-174,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60774046). （60774046）
