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白车身焊接机器人加工路径优化和仿真

晁永生 刘海江

中国机械工程2010,Vol.21Issue(4):442-445,4.
中国机械工程2010,Vol.21Issue(4):442-445,4.

白车身焊接机器人加工路径优化和仿真

Welding Robot Path Optimization and Simulation for Body in White

晁永生 1刘海江1

作者信息

  • 1. 同济大学,上海,201804
  • 折叠

摘要

关键词

白车身/路径仿真/遗传算法/焊接顺序约束

Key words

body in white/welding path simulation/genetic algorithm/welding sequence restraint

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

晁永生,刘海江..白车身焊接机器人加工路径优化和仿真[J].中国机械工程,2010,21(4):442-445,4.

基金项目

国家863高技术研究发展计划资助项目(2008AA04Z105) (2008AA04Z105)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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